# 电机驱动模块引脚配置
MOTOR_PIN1 = 13
MOTOR_PIN2 = 12

# 舵机配置
SERVO_PIN = 15
SERVO_FREQ = 50  # PWM频率(Hz)

# 舵机角度限制
SERVO_MIN_ANGLE = 0
SERVO_MAX_ANGLE = 180

# 舵机脉冲宽度配置（单位：ms）
SERVO_MIN_PULSE = 0.5  # 0度对应的脉冲宽度
SERVO_MAX_PULSE = 2.5  # 180度对应的脉冲宽度

# 初始角度设置
INITIAL_ANGLE = 90

# PWM分辨率
PWM_RESOLUTION = 1023  # 10位分辨率